MPU6050

datasheet
https://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf

- MPU6050 센서를 통해 얻게 되는 자이로 센서 값은 16비트의 크기를 갖습니다.
- -32768 ~ 32767 사이의 정수 값을 표현할 수 있습니다.

- 자이로 센서는 각속도를 측정합니다.

- 회전 각도 = 회전 각속도 x 주기